On se propose de montrer – de manière absolue, c’est-à-dire pour les géométries hyperbolique, euclidienne et elliptique – une propriété des milieux des sommets d’un triangle vis à vis des points de contact du cercle inscrit et des cycles exinscrits avec les droites du triangle, dont voici une illustration hyperbolique.

On notera que les points de contact D_x, E_x, F_x sont construits indépendamment du type de cycle (cercle ou équidistante) par une conséquence du Th21b de cette page.
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Lecture absolue de la projection
orthogonale d’un milieu – Application
On sait que la projection orthogonale d’un milieu est le milieu des projetés seulement dans le cas de la géométrie euclidienne. Commençons par reprendre (rapidement) l’argumentaire euclidien dans le contexte qui nous intéresse :

Ci-contre O est le centre du cercle inscrit de ABC, O_a le centre du cercle exinscrit opposé au sommet A. Dans le cas euclidien, on montre que le milieu J de B et C est aussi le milieu des contacts h_A et E_a du cercle inscrit et du cercle exinscrit avec (BC) généralement avec deux propriétés spécifiquement euclidiennes : la cocyclicité et le conservation du milieu par projection orthogonale. En effet, en appelant P l’intersection de la bissectrice [OO_a] et du cercle circonscrit à ABC, par des considérations d’angles, on voit qu’il est aussi sur la médiatrice de [BC]. Par ailleurs les points O, B, O_a, C sont cocycliques sur le cercle de diamètre OO_a. Son centre est à la fois sur la bissectrice et la médiatrice. C’est donc le point P (sauf si le triangle est isocèle en A car la médiatrice et la bissectrice sont confondues, mais on arrive au même résultat par un autre argument). Il en résulte le milieu J de [BC], comme projeté orthogonal de P, est aussi le milieu de h_A et E_a comme projetés orthogonaux de O et O_a.
Mias les deux principaux arguments sont uniquement euclidiens. Pour obtenir un théorème absolu, il faut un regard différent sur la situation. Pour cela, on va essentiellement utiliser le théorème de Hjelmslev. En effet, on dispose de deux pinceaux \mathscr{P}_{(OB)(OC)} et \mathscr{P}_{(O_aB)(O_aC)} avec les angles droits en B et C, et la droite (OO_a) qui appartient aux deux pinceaux. Or le théorème de Hjelmslev dit que la droite (OO_a) appartient aux deux pinceaux (quand on sait qu’elle appartient à l’un deux) si le produit des trois droites (OB), (OO_a), (OC) est orthogonal à (BC). Donc ce produit est la droite (Oh_A). De même le produit des droites (O_aB), (O_aO), (O_aC) va être la droite (O_aE_a).
Une version absolue de la propriété des milieux
Par ailleurs, on n’a pas besoin que les pinceaux soient à centre comme dans le cas euclidien (même si on sait que c’est le cas des bissectrices « intérieures » au triangle). Voyons donc une configuration un peu plus générale, par application du théorème de Hjelmselv.

Une version absolue du résultat précédent : le milieu de B et C est aussi milieu
des intersections de (BC) avec les produits bac et b_1ac_1 qui sont les
perpendiculaires à (BC) issues des deux pinceaux \mathscr{P}_{bc} et \mathscr{P}_{b_1c_1}.
Dans la figure ci-dessus, on se donne deux points B et C définissant chacun les droites (Bb) et Cc), les points b, \,c servant de poignées pour les droites du même nom. Par B et C on construit les perpendiculaires b_1 et c_1. On a donc B=bb_1=b_1b et C=cc_1=c_1c. On se place dans la situation où les deux pinceaux \mathscr{P}_{bc} et \mathscr{P}_{b_1c_1} ont une droite commune, la droite a (ci-dessus en bleu). Par le théorème de Hjelmslev, on sait que h=bac et h_1=b_1ac_1 sont toutes les deux orthogonales à la droite (BC). On note h_A, E_a les pieds de perpendiculaire sur (BC). En utilisant les définitions de B et C, on peut écrire Bh=Bbac=b_1ac=b_1ac_1C =h_1C. En notant u et v les perpendiculaires à (BC) en B et C (en vert foncé ci-dessus), de (BC)=uB=vC=Cv, on tire uh=h_1v.
Soit alors J un point tel que B^J=C (J un milieu de B,C), par conservation de l’orthogonalité des symétries centrales, on a Ju=vJ. Le produit des deux égalités donne Jh=vJh_1v. Mais comme (BC) \mid v, v1, J (th 11 préliminaire au théorème de Hjelmslev), on sait que vJh_1 est un point que l’on peut remplacer par son inverse h_1Jv dans l’égalité, et ainsi Jh=h_1J. En particulier, en se limitant à la droite (BC), avec les pieds des perpendiculaires, il vient Jh_A= E_aJ, soit h_A^J= E_a, autrement dit J est milieu des points h_A, E_a … ce qui est illustré avec la distance dans le disque de Poincaré.

Même configuration avec les deux pinceaux \mathscr{P}_{bc} et \mathscr{P}_{b_1c_1} à centre.
Pour cela déplacer les points b, \,c ou les points B, \,C.
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Preuve du théorème pour les points de
contact des cercles exinscrits
Propriété générique et preuve spécifique à la version euclidienne

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Preuve euclidienne
D’une manière générale, la droite (AC) est globalement invariante par la composée des 5 isométries. et cette composée transforme A en C. Cela ne peut être que la symétrie centrale de centre K ou la symétrie orthogonale d’axe la médiatrice de A et C. Mais comme il y a trois symétries orthogonales et deux symétries centrales, en passant au vectorialisé (la spécificité euclidienne), la symétrie centrale est exclue, c’est donc la symétrie orthogonale en s_d.
Version absolue de cette propriété
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Preuve de la version absolue
On a ajouté les droites médiatrices du triangle passant par le (un) milieu de chaque côté. En notant en a, b, c les droites du triangle, opposées à en A, B, C. On a donc en I=\Delta_I c= c \Delta_I, puis J=\Delta_J b= b \Delta_J et K=\Delta_K a= a \Delta_K. La définition des bissectrices s’exprime aussi sous la forme au=uc, cv=vb et , bw=wa.
On s’intéresse donc à l’isométrie \alpha = uIvJw. On peut écrire \alpha = u\Delta_Iv\Delta_Jw. On a ainsi a \alpha a = uc\Delta_Iv\Delta_Jbw = uIvJw = \alpha, soit encore \alpha^a=\alpha. On pourrait facilement conclure (avec B^\alpha = C) si on savait que \alpha est une droite. Pour montrer que \alpha est une droite, nous allons montrer qu’elle appartient au pinceau \mathscr{P}_{\Delta_I\Delta_J} en cherchant à calculer le produit \Delta_I \alpha \Delta_J. Pour le moment, on n’a utilisé des médiatrices que leur orthogonalité avec les côtés du triangle mais par leur définition d’axe de symétrie des sommets, en particulier B^{\Delta_I}=A et A^{\Delta_I}=C.
Or \Delta_I \alpha \Delta_J= \Delta_I u \Delta_I v \Delta_J w \Delta_J = u^{\Delta_I} v w^{\Delta_J}. Ainsi, par B^{\Delta_I}=A et A^{\Delta_I}=C, il vient A \mid u^{\Delta_I}, v, w^{\Delta_J}, et donc le produit des trois est une droite (axiome A3) et même une droite du pinceau \mathscr{P}_{\Delta_I\Delta_J} par les théorèmes de transitivité.
Ainsi \alpha est une droite. Elle est orthogonale à a (une autre lecture de \alpha^a=\alpha) et appartient au pinceau des médiatrices c’est donc la (une) médiatrice de A et C.
Conséquence sur les contacts des cercles exinscrits
On reprend les notations de la première figure : La propriété précédente permet alors d’écrire F_c=D_b^{\Delta_K}, d’où il vient F_c=D_b^K.
Les points de contact des cercles exinscrits d’un triangle sont symétriques par rapport au(x) milieu(x) des sommets du triangle associés.
Illustrations elliptiques
Dans la figure suivante, on s’intéresse aux points sur la droite (AC). On a noté I et I_2 les deux milieux des points A et C. Ces deux points, I et I_2, sont tous les deux milieux de E_c et h_C d’une part, et de F_c et D_c d’autre part.
Illustrations statiques


La figure elliptique dynamique
Déplacer les sommets A, B, C.
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